微机伺服岩石三轴试验机是根据SL264-2001《水利水电工程岩石试验规程》研究设计的岩石力学领域研究岩石在多种环境下力学特性及剪切特性的试验设备。该机可以自动完成岩石的三轴压缩试验。

本机控制系统采用DOLI公司原装的EDC全数字伺服测控器。这种测控器具有多个测量通道，可以对其中任意一通道进行闭环控制，而且可以在试验中可以对控制通道进行无冲击转换。该测控器的操作方便，容错性强、测量准确、保护功能全、控制精度高。这种控制器可以单进行工作，也可以由计算机进行控制进行工作。

岩石三轴试验机（加载架是钢厂锻造）采用了几项我公司的优先技术，使得该试验机具有了国内外水平；其一是三轴压力室采用了自平衡压力室，使岩石在不加轴压时岩石的各个方向所受的压力是相同的，另外在加轴压时围压对轴压没有附加力；其二是采用了岩石变形传感器对岩石在单轴和三轴状态下的轴向及径向变形进行直接测量，这种测量方式度高，是岩石变形测量的优异方法使得该试验机的控制达到了水平。

一、 1、液压动力源采用静音推力油源，在降低噪音的同时能够避免产生高低温时对 油介质的破坏。 2.液压动力源应达到必要的职业环境安全标准，符合OSHA和CE标准，具有 TüV和ETL认证。 3、采用外置单电动低压油泵把油从储油罐中注入推力油源后这是外置油泵自 动停止供油，有危机自控制推力油源进行试验机作业，双重措施保障油质、保 证油源的噪音等在其满负荷工作时，一米处声压≤10db(A)。 4、这样永远不会出现动力源出现油温过高、油压过低、电机过流等异常情况， 试验机还有自我保护功能。 5、 伺服阀参数：额定流量：≥37升/分，五油口高性能伺服阀

二、 控制器 1、采用VME总线设计，具有抗冲击、噪声低、带宽高等特点。 2、 模块化设计，后续可扩展功能，可满足扩充试验需求。 3、6K HZ实时闭环控制速率，122K HZ数采频率，计算机与控制器之间的传 输速率≥99Mb/秒； 4、控制器提供伺服阀驱动、三路数字信号调理回路，工作温度为5 C至40 C 5、 通过控制器能够直接控制液压伺服系统，完成On-Off/高压/低压的远程操 作 6、控制器支持双模式控制，例如位控/力控组合来实现这对不同试验件特性的 正确加载；其一通道的反馈信号可以作为另一通道的控制信号 7、控制器支持通道反馈限制通道指令工作式，在此种模式下按照位移控制模 式运行作动缸确保不会超过某个载荷，充分保护试验件安全。

三、主要技术参数：

1、加载架刚度：≥10X10⒐N/m

2、轴向大试验力990kN，有效测力范围10kN-990kN，测力分辨率10N，测力精度±1%。

3、大围压20Mpa，围压测控精度±2%，围压分辨率0.1MPa。

4、变形测控范围:轴向0-5mm径向0-3mm，测量分辨率0.001mm 测量精度±1%，变形速度控制范围 0.01mm-----50mm/min

5、位移测控范围: 0-99mm 量精度不低于：±1%FS，测量分辨率高于万分之一

6、大孔隙水压力：40Mpa有效压力范围4%—F•S，孔隙水压力测量精度：≤±2%蓄水量大于500ml

7、控制波形：用户根据需要可任意设定包含有加载、保载、卸载环节的多种程序波形；加卸载和保载时间设置范围0～30小时

8、控制：当轴向变形、径向变形、时间等参数达到值或预设置、试样断裂、油路堵塞和油温过高时均可自动保护

9、试样规格：Φ75X150mm.Φ50X99mm

10、横向剪切系统(选配)

大剪切力： 500kN

剪切力测量范围： 10kN——500 kN

剪切位移测量范围： 0——99mm

剪切力精度： ≤±1%

剪切位移测量精度： ≤±0.5%

小剪切力加载速率： 0.1kN/S

小剪切位移移动速率： 0.001mm/S

剪切试样尺寸： 200X200X200mm、99X99X99 mm 50mmX50mmX50mm