CUGJD-C钻孔多功能成像仪是一款对钻孔进行全方位检测的高科技设备，产品集钻孔拍照、窥视（录像）、成像和轨迹测量等功能于一体，一次测试，完成以前多次测试的工作量，同时可以获取钻孔动态录像视频、局部高清照片、全孔壁展开平面图和钻孔空间轨迹，快捷。仪器以低功耗嵌入式双核处理器为核心，配以高清数码摄像机和高精度空间角度测量器件，辅之以控制算法和图像处理算法等软件系统，同步实现全部功能。产品设计充分考虑野外实际工作环境，力求操作简便，系统性能稳定，简单可靠。

u 钻孔全孔壁成像，孔内录像，关键部位抓拍图片

u 测量钻孔在空间的轨迹和钻孔的时间深度

u 从成像平面图上测量地层或各种构造的厚度，宽度，走向，倾向和倾角等

u 区分岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质构造体

u 观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及于顶板岩层的离析裂缝；

u 观测断层裂隙产状及发育情况

u 观测换水断层、溶洞，含水层出水口位置

适合于各种形状和功能的钻孔的检测、如水平孔、垂直空、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探空等。

针对于目前即为普遍的水平孔和倾斜空，我们研发了针对性的检测装置和真产状换算算法，采用与垂直空同样的分析过程，既可得出各构造的真实产状。

(A)硬件系统

● 高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成，无需外接笔记本电脑，无需另接适配器，接插件少；探头内置摄像机、电源盒三维电子罗盘，一次测试，可以实现钻孔成像、录像和轨迹测量等多个功能；

● 高智能性：主机内置双核处理器，图像速度为25帧\min。同时获取图像数据、深度数据和探头所在位置空间数据，可保证全景图像实现自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度矫正，全景视频图像实时呈现，图像清晰逼真。实现图像拼接、录像和截图同步进行，钻孔轨迹同步探测。

● 高可靠性：图像存储器为8G大容量TF卡，抗震性好；仪器高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防尘性好。

● 高便捷性：主机大小约为重量2KG，探头大重量小于6KG。

● 高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines:0.1Lux,68万像素；光源强度连续可调，保证各探测对象均清晰成像。

● 率：整套系统连接简单，操作简便，易上手；主机直接连接电脑，数据传输快；录像文件为通用视频格式。

● 宽视角：摄像头视角宽额实现水平360°全景成像，无需调焦。

● 电源要求低：主机内置镍氢电池，连续工作时间不小于10小时；探头内置镍氢电池，可连续工作12小时。

(B)软件系统

● 数据库管理模式：数据管理采用数据库管理模式，数据浏览与结果存储方便快捷。

● 所见所得模式：图像与结构显示采用所见所得的模式，显示与打印结构完全一致。

● 三类显示灵活切换：可现实输出屏幕展开图，立体柱状图，立体柱状图360°连续旋转；也可同幅显示岩芯描述结果表和岩芯柱状图和展开图。

述：在展开图上课直接进行岩芯描述，裂缝的倾角和宽度可直接自动计算提取，宽度精度可达0.1mm，方位角度可达0.1.

● 打印输出灵活美观：一页内图像打印输出长度、图像布置和打印图像段可任意设置选取，灵活美观。

● 图像可转换为多种格式：可将图像转换为JPG、BMP和PDF等格式文件。

● 同步呈现轨迹：同时显示钻孔空间三个投影面的轨迹曲线。

● 多钻孔图像同屏对比：同时实现对同一钻孔不同深度图像多段对比，及多钻孔图像同屏对比，简单直观。